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A Fé e os Direitos Humanos – 2015 – Vitória, ES
Direito sob o olhar de múltiplos saberes – 2015 – Vitória, ES
Direito e Justiça – subsídios para o debate. Ed. do autor – 2014 – Vitória, ES
Ética e Direito. Edição do autor. 2012. Vitória, ES.
Encontro do Direito com a Poesia. GZ Editora, 2012, Rio.
Curso de Direitos Humanos. Editora Santuário, 2011, Aparecida (SP).
Filosofia do Direito. GZ Editora, 2010, Rio de Janeiro.
Dilemas de um juiz – a aventura obrigatória. GZ Editora, 2010, Rio da Janeiro.
Mulheres no banco dos réus – o universo feminino sob o olhar de um juiz. Editora Forense, 2008, Rio.
Os Novos Pecados Capitais. Editora José Olympio, 2007, Rio de Janeiro.
Introdução ao Direito: abertura para o mundo do Direito, síntese de princípios fundamentais. Thex Editora, 2006, Rio.
Lições de Direito para profissionais e estudantes de Administração. Editora Fundo de Cultura, 2006, Rio.
Para gostar de Direito – Carta de iniciação para gostar do Direito. Livraria do Advogado Editora, 2005 (6ª edição), Porto Alegre.
Escritos de um jurista marginal. Livraria do Advogado Editora, 2005, Porto Alegre.
Escritos marginais de um jurista. Livraria do Advogado Editora, 2005, Porto Alegre.
Direito e Utopia. Livraria do Advogado Editora, 2004 (5ª edição), Porto Alegre.
Movimentos Sociais e Direito. Livraria do Advogado Editora, 2004, Porto Alegre.
Direito e Cidadania. Uniletras, 2003, São Paulo.
Ética para um mundo melhor. Thex Editora, 2002 (2ª edição), Rio de Janeiro.
Gênese dos Direitos Humanos. Editora Santuário, 2002 (2ª edição), Aparecida, SP.
Cidadania para todos. Thex Editora, 2002 (2a edição), Rio.
Justiça, direito do povo. Thex Editora, 2002 (2a edição), Rio de Janeiro.
Direitos Humanos – a construção universal de uma utopia. Editora Santuário, 2002 (3ª edição), Aparecida, SP.
Como funciona a Cidadania. Editora Valer (Coleção “Como funciona”), 2001 (2ª edição), Manaus.
Fundamentos de Direito. Rio de Janeiro, Editora Forense, 2001 (2a edição).
Direitos Humanos – uma ideia, muitas vozes. Aparecida (SP), Editora Santuário, 2001 (3ª edição).
O Direito Processual e o Resgate do Humanismo. Rio de Janeiro, Thex Editora, 2001 (2ª edição).
Ética, Educação e Cidadania. Porto Alegre, Livraria do Advogado Editora, 2001 (2ª edição).
Para onde vai o Direito? Porto Alegre, Livraria do Advogado Editora, 2001 (3ª edição).
Uma Porta para o Homem no Direito Criminal. Rio, Forense, 2001 (4ª edição)
1000 Perguntas – Introdução ao Direito. Rio, Thex Editora – Biblioteca da Universidade Estácio de Sá, 2000 (2ª edição).
Agenda da Cidadania (concebida pela Secretaria Municipal de Cidadania da Prefeitura Municipal de Vitória). Redação dos comentários à Declaração Universal dos Direitos Humanos. Seleção de frases sobre Cidadania e Direitos Humanos, para a reflexão diária. 1999.
Crime, Tratamento sem Prisão. Livraria do Advogado Editora, 1998 (3ª edição, revista e acrescida), Porto Alegre.
O Direito dos Códigos e o Direito da Vida. Sérgio Antônio Fabris – Editor, 1993, Porto Alegre.
Instituições de Direito Público e Privado. Editora Acadêmica, 1992, São Paulo.
Dilemas da Educação – dos Apelos Populares à Constituição. Cortez Editora/Autores Associados, 1989. São Paulo.
Constituinte e Educação. Editora Vozes, 1987, Petrópolis.
Introdução ao Estudo do Direito (a partir de perguntas e respostas). Campinas, Julex Livros, 1987.
Como Participar da Constituinte. Petrópolis, Editora Vozes, 1986 (6ª edição).
1.000 Perguntas: Introdução à Ciência do Direito. Rio, Editora Rio, 1982.
A Função Judiciária no Interior. Resenha Universitária, 1977, São Paulo.
Considerações sobre o Novo Código de Processo Civil. Ajuris, 1974, Porto Alegre.
Pela Justiça, em São José do Calçado. Escola de Artes Gráficas da União dos Lavradores de Vala do Souza. 1971, Vala do Souza, ES.
Na Tribuna do Ministério Público. Cachoeiro de Itapemirim, Editora Marjo, 1965.
O ensino de Organização Social e Política Brasileira, na escola de grau médio. Edição mimeografada, 1963, Cachoeiro de Itapemirim, ES.